Sự khác biệt giữa động cơ bước và động cơ servo là gì?

Động cơ bước là loại động cơ đặc biệt có nhiều hơn 2 dây. Mỗi bộ dây được kết nối với một cuộn dây rời rạc, và nguồn điện vận hành các cuộn dây này cho phép động cơ chuyển động theo các bước rời rạc.

Những động cơ này thuộc loại phổ biến được sử dụng trongMáy CNCvới 200 vòng quay. Điều này có nghĩa là đối với mỗi bước động cơ thực hiện, nó sẽ di chuyển 1,8 độ.

Nhược điểm của bước dao là không có phản hồi rằng đầu dao thực sự có chuyển động. Đây được gọi là một hệ thống vòng lặp mở, là một vấn đề lý thuyết nhiều hơn là một vấn đề thực tế, nhưng nó chắc chắn đáng được đề cập.

Bây giờ là động cơ servo. Thường được tích hợp trong động cơ là một bộ mã hóa quang học cho phép động cơ biết chuyển động có thực sự xảy ra hay không. Điều này tạo ra phản hồi, thực sự đảm bảo vị trí của đầu dao và phản hồi này được đưa đến động cơ, được gọi là hệ thống vòng kín.

Tuy nhiên, động cơ servo rất đắt so với động cơ bước và yêu cầu các bo mạch đắt tiền khác nhau để chạy chúng. Cùng với tốc độ cao hơn, điều này làm cho động cơ servo trở thành một giải pháp tốt hơn.